Zusammenfassung
Gemäß der Analyse in Kapitel 3 hat der elektrohydraulische Vorschubantrieb neben den Begrenzungskennlinien die veränderliche hydraulische Steifigkeit der Ölsäulen und die quadratische Durchflußgleichung des Ventils als wesentliche Nichtlinearitäten des Antriebes. Beide wirken sich auf die Eigenfrequenz ωOH und das Dämpfungsmaß DH aus. Damit ist ωOH und DH abhängig von der Position des Kolbens xK und dem Aussteuerungsgrad y des Ventils.
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© 1988 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Egner, M. (1988). Diskrete nichtlineare Regelungen für elektrohydraulische Vorschübantriebe unter Berücksichtigung der nichtlinearen Veränderung der dynamischen Kenngrößen. In: Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben. ISW Forschung und Praxis, vol 74. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83451-6_7
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