Zusammenfassung
Wie die Untersuchungen der linearen Zustandsregler in Kap. 4 und 5 sowie in /19/,/20/ zeigten, ist die Robustheit linearer Regler nicht ausreichend, um bei hoher Kreisverstärkung im Lageregelkreis auch bei großen Parameterschwankungen, wie sie bei elekrohydraulischen Systemen vorliegen, im gesamten Arbeitsbereich ein gutes Übergangsverhalten zu erzielen.
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© 1988 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Egner, M. (1988). Nichtlineare Zustandsregelungen für Regelstrecken mit großen Parameterunsicherheiten. In: Hochdynamische Lageregelung mit elektrohydraulischen Antrieben. ISW Forschung und Praxis, vol 74. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83451-6_6
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Online ISBN: 978-3-642-83451-6
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