Einleitung

Zusammenfassung

Mit der Entwicklung der numerischen Steuerungen, im folgenden als NC-Steuerung bezeichnet, wurde der Bewegungsablauf an Arbeitsmaschinen, der bislang durch mechanische Kurvenscheiben und Endanschläge bestimmt war, durch automatisierte Bewegungsabläufe ersetzt. Die NC-Steuerung verfügt hierfür über Einrichtungen zur Lageregelung. Bis zur Einführung dieser Technik waren hydraulische Zylinderantriebe aufgrund ihrer spezifischen Vorteile wie

• die direkte Erzeugung einer translatorischen Bewegung,

• die einfache konstruktive Anordnung,

• keine zusätzlichen mechanischen Übertragungselemente,

• die Robustheit,

• der geringe Einbauraum,

• das hohe Leistungs-Gewichtsverhältnis,

weit verbreitet. Die weiteren Entwicklungen im Bereich der Antriebstechnik führten bis heute zu einer immer stärkeren Verdrängung der hydraulischen Antriebe durch elektrische.