Einleitung

Zusammenfassung

Die steigende Anzahl von Anwendungen von Robotern in unterschiedlichen technologischen Bereichen führt zu einer großen Anzahl von Spezialprogrammen, die jeweils den Anforderungen des vorliegenden technischen Prozesses genügen müssen. Die Programme müssen vollständig, korrekt und wenn möglich optimiert sein. Die Programmierung von Robotern wird oft fälschlicherweise als “Lernen von Bewegungsabläufen” bezeichnet. Lernen setzt einen Lernapparat und ein Lernziel voraus und bedarf einer schärferen Definition. Lernen im Zusammenhang mit Robotern kann auf zahlreiche Lernziele auf unterschiedlichen Abstraktionsebenen innerhalb eines Robotersystems bezogen werden. In jedem Fall liegen dabei Vorstellungen zugrunde, die eine Anpassung, eine Verfeinerung, eine Optimierung, oder sogar eine Erweiterung der Systemfähigkeiten durch das System selbst vorsieht. Die Realisierung der Vorstellung, daß ein Roboter selbständig lernt, wie er optimal seine Aufgaben zu lösen hat und diese dann auch ausführt, liegt noch in weiter Ferne