Zusammenfassung
In diesem Kapitel wird das entwickelte biomechanische Modell des Hand-Arm-Systems beschrieben. Zur mathematischen Beschreibung des Modells, werden seine Glieder, als homogene, starre Körper und seine Gelenke, als ideal, d.h. als unnachgiebig und reibungsfrei, betrachtet. Die Lagebeschreibung der Glieder des Hand-Arm-Systems, als geschlossene kinematische Gelenkkette im Raum, wird durch verallgemeinerte Koordinaten vorgenommen. Für die Untersuchung der Statik des Hand-Arm-Systems wird ein Modell der Muskeln entwickelt. Zur Berechnung der Muskelkräfte, Zwangskräfte und-momente wird das Schnittprinzip angewandt, HAMEL /23/.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1987 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this chapter
Cite this chapter
Tsotsis, G. (1987). Das Biomechanische Modell. In: Entwicklung eines biomechanischen Modells des Hand-Arm-Systems. IPA-IAO - Forschung und Praxis, vol 108. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83176-8_3
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-83176-8_3
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-18135-4
Online ISBN: 978-3-642-83176-8
eBook Packages: Springer Book Archive