Zusammenfassung
Nach /27/ sind in der Bundesrepublik Deutschland gegenwärtig 18 unterschiedliche Industrierobotertypen als Schweißroboter verfügbar. Nur jeweils eines der Geräte ist bezüglich der Kinematik nach Bild 7 den Grundtypen mit einer oder mehreren translatorischen Hauptachsen zuzuordnen. Alle anderen Geräte sind aus rein rotatorischen Hauptachsen aufgebaut. Ein ähnliches Verhältnis liegt bei den ausgeführten Industrierobotern in absoluter Stückzahl betrachtet, vor. Bei der Entwicklung von kinematikabhängigen Planungsverfahren ist dies entsprechend zu berücksichtigen.
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Gzik, H. (1987). Analyse ausgeführter Industrieroboterschweißsysteme. In: Verfahrensinstrumentarium zur Werkstückauswahl und Auslegung von Industrieroboterschweißsystemen. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 103. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83128-7_3
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-83128-7_3
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