Zusammenfassung
Mit den Industrierobotern stehen die geeigneten Fertigungseinrichtungen zur Verfügung, um auch in der bisher personalintensiven Schweißteilefertigung flexibel zu automatisieren. Die Einsatzzahlen steigen jedoch nicht in dem Maß, wie es das geschätzte Potential erwarten ließe. Ganz oder teilweise fehlende Verfahren zur Planung von Industrieroboterschweißsystemen verhindern in vielen Fällen eine wirtschaftliche Investitionsmaßnahme.
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Gzik, H. (1987). Zusammenfassung und Ausblick. In: Verfahrensinstrumentarium zur Werkstückauswahl und Auslegung von Industrieroboterschweißsystemen. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 103. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83128-7_10
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