Zusammenfassung
Der teilweise gegensätzliche Zusammenhang zwischen Befehlsvorrat und Programmierung wurde in den vorhergehenden Abschnitten (2.3.2, 3.7) bereits aufgezeigt. Auf die Aufgabenstellung zugeschnittene Befehle vereinfachen und erleichtern die Programmierung, erhöhen die Transparenz und Verständlichkeit der Programme und verkürzen die Programmlaufzeit im Vergleich zur Nachbildung derselben Befehle aus einer Summe einfacher Elementaroperationen. Dieser Nachteil der Nachbildung bleibt auch bestehen, wenn das Programmiersystem Makroanweisungen erlaubt oder die speicherprogrammierbare Steuerung die Verwendung von Bausteinen ermöglicht, die spätestens bei der Abarbeitung in die Grundoperationen aufgeweitet werden.
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Fink, H. (1986). Funktions- und strukturorientierte Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen. In: Einsatz speicherprogrammierbarer Steuerungen in der Fertigungstechnik. ISW Forschung und Praxis, vol 62. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-82904-8_5
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