Zusammenfassung
Nach dem Richtlinienvorschlag VDI 2860 sind Industrie-Roboter (IR) „universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen frei programmierbar, d.h. ohne mechanischen Eingriff veränderbar sind.„ (VDI-Z 125, 1983, Nr. 5, Heinz, K.; Salwiczek, P., Seite 159).
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© 1986 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Bachl, W. (1986). Technische Grundlagen des Industrieroboters. In: Qualifizierung an Industrierobotern. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 95. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-82896-6_3
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