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Technische Grundlagen des Industrieroboters

  • Wolfgang Bachl
Part of the IPA-IAO Forschung und Praxis book series (IPA, volume 95)

Zusammenfassung

Nach dem Richtlinienvorschlag VDI 2860 sind Industrie-Roboter (IR) „universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen frei programmierbar, d.h. ohne mechanischen Eingriff veränderbar sind.„ (VDI-Z 125, 1983, Nr. 5, Heinz, K.; Salwiczek, P., Seite 159).

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Copyright information

© Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1986

Authors and Affiliations

  • Wolfgang Bachl
    • 1
  1. 1.Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation (IAO)StuttgartDeutschland

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