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Adaptive Systeme

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Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme

Part of the book series: Hochschultext ((HST))

  • 155 Accesses

Zusammenfassung

Wenn eine hinreichend genaue mathematische Beschreibung eines zu regelnden Systems vorliegt und gewisse Forderungen an den geschlossenen Regelkreis gegeben sind, kann ein Regler in vielen Fällen mit “klassischen” Reglerentwurfsmethoden bestimmt werden. Dies ist meistens dann möglich, wenn die Regelstrecke linear und zeitinvariant ist und ein lineares Reglergesetz gesucht ist. Die Forderungen an den Regelkreis können beispielsweise durch ein quadratisches Gütekriterium oder durch Vorgaben an das Führungs- oder Störverhalten festgelegt sein.

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Authors and Affiliations

  1. 1. Institut für Mechanik, Technische Universität Berlin, Deutschland

    Dipl.-Ing. Joachim Böcker

  2. Institut für Meß- und Regelungstechnik, Technische Universität Berlin, Deutschland

    Prof. Dr.-Ing. Irmfried Hartmann & Dipl.-Ing. Christian Zwanzig

Authors
  1. Dipl.-Ing. Joachim Böcker
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  2. Prof. Dr.-Ing. Irmfried Hartmann
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  3. Dipl.-Ing. Christian Zwanzig
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© 1986 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Böcker, J., Hartmann, I., Zwanzig, C. (1986). Adaptive Systeme. In: Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme. Hochschultext. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-82879-9_5

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-82879-9_5

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-16930-7

  • Online ISBN: 978-3-642-82879-9

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