Summary
The paper investigates the future extent of technological competition between advanced industrial robots (IR) and machine-tools. New control methods for IR have shown that the performance limits of IR which in contrary to machine-tools are highly elastic are far from being reached. By further development of control methods the IR will be opened to machine-tool applications, too. Some exemplified specific problems and approaches to solutions are shown by use of an application, the machinig of cast metal pieces.
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Becker, PJ. (1984). Aufgabenspezifische Probleme und Lösungen beim Einsatz eines Industrieroboters zum Bearbeiten komplexer Gußstahl-Oberflächen. In: Becker, PJ. (eds) Sehr fortgeschrittene Handhabungssysteme. Fachberichte Messen · Steuern · Regeln, vol 9. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-82315-2_11
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