Lösung und Stabilität linearer holonomer Systeme

Zusammenfassung

In den Kapiteln 6 und 7 wurden Verfahren zur Lösung und Stabilitätsprüfung allgemeiner linearer zeitinvarianter Systeme behandelt. Es ist selbstverständlich, daß für spezielle Systemklassen andere — weniger allgemein gültige — Verfahren sich als geeigneter erweisen können. Zu solchen speziellen Methoden gehört insbesondere die Methode der klassischen Theorie der kleinen Schwingungen holonomer mechanischer Systeme. Daneben existieren etwa die Frequenzverfahren der Theorie der linearen Übertragungssysteme, die in der Regelungstechnik verwendet werden, die aber hier nicht behandelt wserden sollen.