Zusammenfassung
Um den praktischen Nachweis der in den vorangegangenen Abschnitten wiedergegebenen Ergebnisse zu führen, wurden für
-
a)
einen Werkzeugmaschinenschlitten,
-
b)
einen Industrieroboter,
die in den Abschnitten 4 und 5 beschriebenen Regel- bzw. Beobachteralgorithmen in einem Digitalrechner ausgeführt und das Verhalten der digitalen Regelkreise anhand der Systemantwort auf ein Testsignal überprüft.
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© 1981 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Hesselbach, J. (1981). Ausgeführte Regelungen. In: Digitale Lageregelung an numerisch gesteuerten Fertigungseinrichtungen. ISW, vol 34. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-81609-3_7
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Online ISBN: 978-3-642-81609-3
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