Summary
To demonstrate the results of the robot research project, as described in [1], an industrial robot is needed with adequate properties and characteristics. Special emphasis is laid on the techniques of drives and control discussing some properties of hydraulic, pneumatic and electric drives. Related problems of the medramical construction are mentioned. A major part of this paper deals with the problems of coping with failure situations. A method of describing failure situations by a state space is discussed and the requirements for error detection and error handling components of the robot system. A basic exception handling system is described in some detail.
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Steusloff, H. (1980). Antriebs- und Steuerungstechnik unter Besonderer Berücksichtigung des Ausfallverhaltens. In: Steusloff, H. (eds) Wege zu sehr fortgeschrittenen Handhabungssystemen / Methods of Very Advanced Industrial Robots. Fachberichte Messen · Steuern · Regeln, vol 4. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-81444-0_3
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