Einsatz der ACC-Einrichtung an numerisch gesteuerten WZM

Zusammenfassung

Wie im Kapitel 3 bereits ausgeführt, sind für den Einsatz eines ACC-Systems an numerisch gesteuerten WZM die Möglichkeiten der Eingabe und der Verarbeitung der Werkzeug- und bearbeitungsabhängigen Vorgabeinformationen (VGI-WZ, B) und der Stellgröße u_AC zu behandeln. Daneben ist von Interesse das Zeitverhalten der Führungsgrößenerzeugung durch Interpolation und ihr Einfluß auf das ACC-System, insbesondere die Steuerung des Anschnittvorgangs. Ein Problem, das als ACC-spezifisch bezeichnet werden kann, ist die Auswirkung der veränderlichen Bahngeschwindigkeit bei gleichzeitigen Bahnrichtungsänderungen auf die Bahnbewegung und Bahnabweichungen. In den folgenden Abschnitten sollen mögliche Lösungen für die Kopplung ACC-NC aufgezeigt und die Probleme des Zusammenwirkens diskutiert werden. Wegen der Einteilung der Vorgabe-informationen in maschinenabhängige sowie Werkzeug- und bearbeitungsabhängige Informationen im Abschnitt 5.2, sind hier lediglich die letzteren zu betrachten. Der Einfachheit halber wird in den nächsten Abschnitten auf den Zusatz WZ (werkzeugabhängig) und B (bearbeitungsabhängig) verzichtet.