Zusammenfassung
Bei der Lageregelung mit Hilfsgrößenaufschaltung wirkt auf die Lageregelstrecke des zugehörigen Lageregelkreises außer der ursprünglichen Stellgröße des Lagereglers noch die Vorsteuergeschwindigkeit vv als zusätzliche Hilfsstellgröße ein. Voraussetzung ist die Kaskadenstruktur der Lageregelkreise /21/, die durch die unterlagerten Geschwindigkeitsregelkreise stets gegeben ist.
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Stof, P. (1978). Lageregelung mit Hilfsgrößenaufschaltung durch Geschwindig — keitsvorsteuerung. In: Untersuchungen über die Reduzierung dynamischer Bahnabweichungen bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen. ISW, vol 20. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-81213-2_3
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