Analyse und Verhalten per Einzelnen Funktionsgruppen

Zusammenfassung

Das Übertragungsverhalten von Lagesteuerungen mit Lageregelkreisen ist abhängig vom Ort der Lagemessung (direkte-, indirekte Lagemessung), der Optimierung der Regelkreise (Geschwindigkeitsregelkreis, Lageregelkreis) und Funktion der

• -Antriebsparamter Totzeit, Dämpfung, Kennkreisfrequenz, Beschleunigungsbegrenzung und bei elastischer Koppelung mechanischer Übertragungsglieder: Dämpfung und Kennkreisfrequenz der Mechanik

• -Lageregelkreisparameter Konstante oder variable (geschwindigkeits-, last- und richtungsabhängige) Geschwindigkeitsverstärkung, Hysterese des Lagemeßsystems und Hysterese in der Mechanik zwischen Motor und Lagemeßsystem

• -Paramter der raechanischen Übertragungsglieder außerhalb des Lageregelkreises Dämpfung, Kennkreisfrequenz und Hysterese (Umkehrspanne).

Das Übertragungsverhalten wird beschrieben durch Blockschaltbilder, Frequenzgänge (Gleichungen und Bode-Diagramme) und Phasenporträts.

Die Beurteilung von Lagesteuerungen wird im folgenden Kapitel anhand von Bahnabweichungen durchgeführt, wobei immer mindestens zwei Lagesteuerungen mit teilweise unterschiedlichem Übertragungsverhalten simultan zusammenwirken.