Zusammenfassung
Die optimale Bemessung einer Antriebsausrüstung setzt die Kenntnis der Konstanten der Regelstrecke voraus. Dem stehen aus zweierlei Gründen Schwierigkeiten entgegen. Zunächst stellen diese Konstanten keine Festwerte dar, sondern sind von verschiedenen Betriebsparametern abhängig. Zweitens sind Konstantenbestimmungen im Leistungskreis mit einem erheblichen Aufwand verbunden und deshalb oft aus wirtschaftlichen Gründen nicht möglich. Mehr oder weniger angenäherte Überschlagsrechnungen müssen dann ausreichen. Auf der anderen Seite sind die Anforderungen an die Genauigkeit der Konstantenbestimmung nicht allzu groß, da die Regler, hinsichtlich ihrer dynamischen Beschaltung, einen weiten Einstellbereich haben und, wenn wir uns nur in der Nähe der optimalen Einstellung befinden, durch Variation der Rückführung experimentell leicht weitere Verbesserungen anbringen können.
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Kümmel, F. (1971). Regelungsgrundschaltungen und ihre Bemessung. In: Elektrische Antriebstechnik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80594-3_8
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