Ebene Bewegung des starren Körpers

Zusammenfassung

a) Grundgleichungen. Die ebene Bewegung eines Körpers ist bestimmt, wenn man die Bewegung eines Körperpunktes A kennt, und die Drehung des Körpers um diesen Punkt. Aus Fig. 17/1a folgt für die Bewegung eines Körperpunktes P

$$ \left. {\begin{array}{*{20}{c}} {{x_P} = {x_A} + \gamma \cos \varphi ,} \\ {{y_P} = {y_A} + \gamma \sin \varphi ,} \end{array}} \right\}{{\text{r}}_P} = {{\text{r}}_A} + \gamma {{\text{e}}_r}. $$

(17.1)