Kurzfassung
Zu den grundlegenden Anforderungen an ein autonomes, mobiles System (AMS) gehört die Fähigkeit, in einer à priori bekannten Umgebung zu navigieren und missionsrelevante Objekte zu identifizieren sowie ihre räumliche Lage relativ zum AMS zu bestimmen. Zur Bewältigung dieser Aufgaben muß die Umgebung des AMS mit geeigneter Sen-sorik erfaßt werden. Dieser Beitrag stellt das videobasierte Objekter-kennungssytem MORAL1 vor, das auf der modellbasierten Auswertung einzelner Bilder eines CCD-Sensors beruht. Durch geeignete Parametri-sierung läßt sich das System dynamisch an unterschiedliche Aufgaben anpassen. Die Einbindung in konkrete AMS erfolgt transparent über remote procedure calls. Insgesamt ermöglicht diese Architektur ein hohes Maß an Flexibilität in bezug sowohl auf die verwendete Hardware (Rechner, Kamera) als auch auf die zu erkennenden Objekte.
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Lanser, S., Zierl, C. (1996). MORAL: Ein System zur videobasierten Objekterkennung im Kontext autonomer, mobiler Systeme. In: Schmidt, G., Freyberger, F. (eds) Autonome Mobile Systeme 1996. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80324-6_8
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