Kurzfassung
Dieser Beitrag beschreibt die Verwendung natürlicher, gesprochener Sprache zur Kommandierung eines als persönlicher Assistent eingesetzten Serviceroboters. Im ersten Schritt wird dazu aus der gesprochenen Äußerung der Bedeutungsinhalt extrahiert. Bei der anschließenden Generierung der Roboterbefehle werden falsche Anweisungen abgewiesen und fehlende Information durch ein Umgebungsmodell oder über eine Rückfrage an den Bediener ergänzt. Das Verfahren ist Bestandteil der Mensch-Roboter-Schnittstelle des mobilen Serviceroboters ROMAN.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
K. Kawamura, M. Iskarous, “Trends in service robots for the disabled and the elderly”, in Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), München, Deutschland, 1994, S. 1647–1654.
V. Dahl et al., “Driving robot through natural language”, in Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Vancouver, Canada, 1995, S. 1904–1908.
B. Caprile, G. Lazarri, “Commanding a robot by voice: Speech and autonomous navigation for the mobile robot of MAIA”, in Robotics in Alpe-Adria Region, Springer Verlag, Wien, New York, 1994, S. 153–157.
E. Stopp, Th. Laengle, “Natürlichsprachliche Instruktionen an einen autonomen Serviceroboter”, in Tagungsband zum 11. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme, Karlsruhe, Deutschland, R. Dillmann, U. Rembold, T. Lüth (Hrsg.), Springer Verlag, 1995, S. 299–308.
S. Förster, K. Peters, “Sprachliche Steuerung behaviourorientierter Systeme”, in Tagungsband zum 11. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme, Karlsruhe, Deutschland, R. Dillmann, U. Rembold, T. Lüth (Hrsg.), Springer Verlag, 1995, S. 309–318.
H. Stahl, J. Müller, “A stochastic grammar for isolated representation of syntactic and semantic knowledge”, in Proceedings of the European Conference on Speech Communication and Technology, Madrid, Spanien, 1995, S. 551–554.
W. Daxwanger et al., “ROMAN: Ein mobiler Serviceroboter als persönlicher Assistent in belebten Innenräumen”, in Tagungsband zum 12. Fachgespäch Autonome Mobile Systeme, München, Deutschland, G. Schmidt, F. Freyberger (Hrsg.), Springer Verlag, 14.–15. Oktober 1996.
H. Stahl, J. Müller, M. Lang, “An efficient top-down parsing algorithm for understanding speech by using stochastic syntactic and semantic models”, in Proceedings of the International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), Atlanta, USA, 1996, S. 397–400.
J. Müller, H. Stahl, “Die semantische Gliederung als adäquate semantische Repräsentation für einen sprachverstehenden Grafikeditor”, in Angewandte Computerlinguistik, Reihe “Sprache und Computer”, Band 15, Georg Olms Verlag, Hildesheim, Deutschland, 1995, S. 211–225.
X.D. Huang et al., “Hidden markov models for speech recognition”, in Edinburgh University Press, Edinburgh, England, 1990.
B. Pompino et al., “Phon Dat Datenformate”, in Forschungsbericht Nr. 30, Institut für Phonetik und sprachliche Kommunikation, Ludwig-Maximilians-Universität, München, Deutschland, 1992.
C. Fischer, M. Buss, G. Schmidt, “Soft control of an effector path for a mobile manipulator”, in Proceedings of the International Symposium on Robotics and Manufacturing (ISRAM), Montpellier, Frankreich, 1996.
C. Fischer, M. Buss, G. Schmidt, “Hierarchical supervisory control of service robot using human-robot-interface”, in Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Osaka, Japan, 4.–8. November 1996.
J. Müller, H. Stahl, M. Lang, “Predicting the out-of-vocabulary rate and the required vocabulary size for speech processing applications”, in Proceedings of the International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP), Philadelphia, USA, 3.–6. Oktober 1996.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1996 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Fischer, C., Havel, P., Schmidt, G., Müller, J., Stahl, H., Lang, M. (1996). Kommandierung eines Serviceroboters mit natürlicher, gesprochener Sprache. In: Schmidt, G., Freyberger, F. (eds) Autonome Mobile Systeme 1996. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80324-6_23
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-80324-6_23
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-61751-8
Online ISBN: 978-3-642-80324-6
eBook Packages: Springer Book Archive