Zusammenfassung
Die Anwendung roboterorientierter Programmierung wird an zwei Beispielen exemplarisch dargestellt. Das erste Beispiel ist der Transport eines Werkstücks mit Sensorüberwachung. Hier liegt der Schwerpunkt auf der Koordination der parallelen Abläufe, insbesondere der Koordination des Roboters mit seiner Umwelt. Die Steuerung von einfachen Geräten in der Umwelt wird gezeigt. Als zweites, umfangreicheres Beispiel dient der Cranfield Assembly Benchmark. Hier wird ein Pendel aus einer vorgegebenen Anzahl von Teilen verschiedener Art und Größe montiert. An diesem Beispiel wird die Einführung komplexerer Roboteroperationen und damit der Übergang zu einer aufgabenorientierten Programmierung gezeigt.
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© 1996 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Siegert, HJ., Bocionek, S. (1996). Beispiele roboterorientierter Programmierung. In: Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80067-2_7
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-80067-2_7
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