Zusammenfassung
Eine roboterorientierte Programmierung beinhaltet vor allem, daß die Steuerung des Roboters durch ein Roboterprogramm mit expliziten Bewegungsbefehlen erfolgt, z.B. „fahre auf einer geraden Linie zum Punkt P“. Bewegungsbefehle sind jedoch nur ein Bestandteil einer Roboterprogrammiersprache. Das Kapitel beginnt daher, nach einem kurzen Überblick über die Entstehung der roboterorientierten Programmierung, mit einer Beschreibung aller notwendigen Sprachelemente. Sie werden in einer leicht verständlichen, herstellerunabhängigen Syntax notiert, die meist an C, gelegentlich auch an AL angelehnt ist.
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Notes
Nachfolgend wird häufig abkürzend auch dann von einem Objekt x gesprochen, wenn man genauer ausgedrückt dasjenige Objekt meint, das dem Frame zugeordnet ist, auf das x zeigt.
Es wird angenommen, daß die Roboterprogrammiersprache generische Funktionen erlaubt. Dies sind Funktionen, die den gleichen Namen haben, aber sich durch die Anzahl der Parameter und/oder durch den Typ der Parameter unterscheiden.
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© 1996 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Siegert, HJ., Bocionek, S. (1996). Konzepte roboterorientierter Programmierung. In: Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80067-2_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-80067-2_6
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