Beispiele aufgabenorientierter Programmierung

Zusammenfassung

In Kapitel 9 wurden die Basiskonzepte für die aufgabenorientierte Programmierung beschrieben. In diesem Kapitel werden nun Anwendungsbeispiele zur Programmierung von mehrstufigen, verteilten, reaktiven Aufgabentransformatoren (mvr-Aufgabentransformatoren) vorgestellt. Das erste Beispiel zeigt die grundsätzliche Architektur eines mvr-Aufgabentransformators und die Aufleilung der Aufgaben auf seine Komponenten. Das zweite Beispiel gibt ein Programm für den obersten Regelmodul zur Lösung der Aufgabe „bewege Objekt an Zielpunkt“. Anhand dieses Ausschnittes wird insbesondere die Kommunikation zwischen Agenten gezeigt. Das dritte Beispiel, ein dreistufiger nichtreaktiver Aufgabentransformator aus der Klötzchenwelt, soll das Konzept der Abstraktionsebenen vertiefen.