Zusammenfassung
Mobile Serviceroboter übernehmen vielfältige und komplexe Aufgaben in Innenräumen und Außenanlagen, sei es für Kurierdienste, zum Reinigen von Bahnsteigen [8] oder als persönliche Assistenten zur Unterstützung Behinderter [9]. Im Rahmen solcher Einsätze müssen diese Maschinen in der Lage sein, sich selbständig Umweltveränderungen anzupassen, mit anderen intelligenten Systemen zu kommunizieren oder auf unerwartete (nicht-nominelle) Ereignisse (Störungen) autonom zu reagieren. Dazu muß, ausgehend von einer Situationsanalyse, eine geeignete Ausnahmebehandlung zur Wiederherstellung des Nominalzustandes bzw. für einen “work around” generiert und durchgesetzt werden.
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Literatur
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Glüer, D., Schmidt, G. (1995). Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboter. In: Dillmann, R., Rembold, U., Lüth, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1995. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1_8
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