Zusammenfassung
Die Navigation autonomer mobiler Roboter ist noch immer kein vollständig gelöstes Problem. Roboter operieren in einer dreidimensionalen, veränderlichen Welt, in der sie in Echtzeit navigieren müssen. Methoden, die mit dreidimensionalen Weltmodellen arbeiten, sind sehr aufwendig: Das Modell muß erstellt werden, Sensordaten müssen mit dem Modell in Einklang gebracht werden und Veränderungen müssen eingetragen werden. Daher erscheint es sinnvoll, Methoden zu untersuchen, die weit weniger kompliziert sind. Eine Möglichkeit ist die Orientierung an biologisehen Vorbildern, da selbst „einfache“ Lebewesen hervorragende Navigationsleistungen vollbringen können.
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Literatur
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Röfer, T. (1995). Navigation mit eindimensionalen 360°-Bildern. In: Dillmann, R., Rembold, U., Lüth, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1995. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1_20
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