Regler und ihre Strukturen

Zusammenfassung

Ähnlich wie die Regelstrecken klasssifiziert man die Regler nach ihrem Zeitverhalten (dynamischen Verhalten). Damit unterscheidet man Regler mit proportionalem, integrierendem und differenzierendem Verhalten. Weitere Streckeneigenschaften wie Totzeit- und Allpaßverhalten sind, wie später gezeigt wird, aufgrund ihrer destabilisierenden Wirkung für das dynamische Verhalten eines Reglers ungeeignet. Diese drei Eigenschaften, proportionales, integrierendes und differenzierendes Verhalten sind wie bei den Regelstrecken auch bei den Reglern häufig gemeinsam anzutreffen. Während die Regelstrecke das jeweilige Verhalten als systemimmanentes Verhalten aufweist, wird dem Regler aufgrund regelungstechnischer Überlegungen das jeweilige Verhalten gezielt gegeben. Der Regler muß also das Eingangssignal linear verstärken (proportionales Verhalten), integrieren und differenzieren können.