Regelstrecken

Zusammenfassung

Die Regelstrecke ist derjenige Teil einer Anlage, in dem eine Regelgröße wie z.B. Temperatur, Druck, Weg, Drehzahl ... durch eine Regeleinrichtung beeinflußt werden soll. Die Regelgröße ist in den meisten Fällen fest vorgegeben. Bei einer Raumheizung ist die Raumtemperatur ϑ(t) zu regeln, bei einem Gleichstrommotor meist die Drehzahl n(t), bei einem Flüssigkeitsbehälter meist die Füllstandshöhe h(t) usw.. Während die Regelgröße in den meisten Fällen also bekannt ist, sind die Parameter der Regelstrecke a priori jedoch in den seltensten Fällen bekannt. Mit Parametern der Regelstrecke sind die Koeffizienten a _i und b _i der Differentialgleichung bzw. der Übertragungsfunktion der Regelstrecke gemeint. Diese Parameter der Regelstrecke müssen durch Berechnungen und/oder Messungen an der Regelstrecke ermittelt werden. Je genauer diese Parameter bekannt sind, umso besser kann man den Regler auf diese Parameter abstimmen. Die Ermittlung der Parameter der Regelstrecke (Identifizierung) ist ein Spezialgebiet der Regelungstechnik und wird in Abschnitt 3.4 gestreift.