Steuerung der Antriebsgruppe

Zusammenfassung

Bewegungsabläufe in Fertigungs- und Transportprozessen bestehen meist aus mehreren Einzelbewegungen, die zeitlich nacheinander oder auch parallel ablaufen. Die Einzelbewegungen werden von einzelnen Motoren realisiert, wie bei Walzwerken oder Robotern, sie werden vielfach aber auch von einer zentralen Welle mit Hilfe von Getrieben und Mechanismen abgeleitet. Aus Gründen der Flexibilität erfolgt tendenziell eine Orientierung zu elektrischen Einzelantrieben, die Einzelbewegungen realisieren aber funktionell untereinander in Verbindung stehen. Es ergibt sich also eine Grundstruktur nach Abb. 8.1. Antriebe, die im allgemeinen eine gewisse Autonomie haben, in ihrem Regler eine gewisse Intelligenz verkörpern, arbeiten mit einer Leiteinrichtung zusammen. Die Einzelbewegungen werden über die Leiteinrichtung koordiniert.