Zusammenfassung
Nur im Falle sehr langsamer Drehmomenteinprägung kann das mechanische Übertragungssystem als „starr“ im Sinne der Bewegungsgleichung nach Abschn. 1 angesehen werden. Tatsächlich ist das mechanische System aus mehreren rotierenden Massen aufgebaut, die elastisch verbunden sind und an denen Reibungskräfte angreifen. Getriebe und Kupplungen sind spielbehaftet.
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© 1995 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Schönfeld, R. (1995). Zustandsregelung und Bewegungssteuerung des elektromechanischen Systems. In: Elektrische Antriebe. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79728-6_8
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