Drehzahl- und Lagesteuerung des Einzelantriebs

Zusammenfassung

Die Regelung des Einzelantriebs umfaßt die Funktionen

• Drehmomentsteuerung

• Drehzahlsteuerung

• Lagesteuerung

Führungsgrößen werden von einem Führungsgrößengenerator vorgegeben sowie von der jeweils übergeordneten Teilfunktion der untergeordneten Teilfunktion aufgeprägt (Abb. 6.1.). Die Drehmomentsteuerung, Drehzahlsteuerung, Lagesteuerung erfolgt auf der Basis einer Regelung im Rahmen eines durch Begrenzungen charakterisierten Arbeitsbereiches. Die Drehmomentsteuerung erfolgt im einfachsten Fall bei Gleichstromantrieben durch eine Stromregelung (Abschn. 3). Sie erfordert bei Drehstromantrieben in der Regel eine dreisträngige Stromregelung in Verbindung mit einer feldorientierten Steuerung (Abschn. 5). Die Schnittstellen zwischen Drehmomentsteuerung, Drehzahlsteuerung, Lagesteuerung sind funktionell gegeben. Der Funktionsumfang eines digitalen Reglers ermöglicht, dem Einzelantrieb neben der Drehmomentsteuerung auch die Drehzahl- und Lageregelung zuzuordnen. Die Führungsgrößenaufbereitung wird meist einer übergeordneten Funktionseinheit der Antriebsgruppe übertragen. Es sind jedoch auch andere Konzepte denkbar.