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Optimale zeitdiskrete Regelungssysteme

  • Günter Ludyk
Part of the Springer-Lehrbuch book series (SLB)

Zusammenfassung

In den vorhergehenden Kapiteln wurden Regler so ausgelegt, daß das geregelte System ein vorgegebenes günstiges Verhalten aufweist. In diesem Kapitel wird zunächst das Problem der digitalen zeitoptimalen Regelung ohne und mit Beschränkungen der Stellgröße gelöst. Daraufhin werden hinsichtlich eines quadratischen Gütekriteriums optimale zeitdiskrete Regelalgorithmen entworfen. Abschließend wird das KALMAN- Filter zur Zustandsrekonstruktion stark gestörter Systeme behandelt.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1995

Authors and Affiliations

  • Günter Ludyk
    • 1
  1. 1.Institut für AutomatisierungstechnikUniversität Bremen, FB 1BremenDeutschland

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