Kurzfassung
Im vorliegenden Beitrag wird ein korrelativ optisches Geschwindigkeitsmeßverfahren unter Verwendung einer CCD-Kamera als Sensor vorgestellt. Es ermöglicht die Erfassung der translatorischen und rotatorischen Geschwindigkeitskomponenten einer ebenen Bewegung und basiert auf dem Konzept einer modellgestützten Bildfolgenanalyse. Die Kopplung zwischen dem Bewegungsmodell und dem Bildverarbeitungsmodul erfolgt durch einen Kaiman-Filter Algorithmus. Dieses Gesamtkonzept wird anhand des kinematischen Modells eines Flurförderzeuges erläutert und in seinen Einsatzmöglichkeiten für die Messung des Geschwindigkeitsvektors dieser Fahrzeuge bzw. für Koppelnavigationsaufgaben diskutiert. Die Ergebnisse experimenteller Untersuchungen vervollständigen die Ausführungen.
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Dietmayer, K. (1994). Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen. In: Levi, P., Bräunl, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1994. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79267-0_7
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