Kurzfassung
In diesem Beitrag wird eine auf die spezifischen Anforderungen des Benutzers abgestimmte Wegplanung sowohl für omnidirektionale als auch kinematisch beschränkte Rollstühle vorgestellt. Dabei wird die Güte des geplanten Weges nicht nur durch die Kollisionsfreiheit sowie die Länge des Pfades bestimmt, sondern auf Grund der speziellen Anwendung im Bereich der Rehabilitation auch durch zusätzliche Kriterien beeinflußt, die auf eine höhere Benutzerakzeptanz des geplanten Weges abzielen. Grundlage für eine derartige benutzerspezifische Wegfindung, die in einem drei-dimensionalen Konfigurationsraum durchgeführt wird, bildet ein Bewertungsmodell, mit dessen Hilfe das gewünschte Fahrverhalten bestimmt werden kann.
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Literatur
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© 1994 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Hoyer, H., Hoelper, R., Pabst, U. (1994). Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle. In: Levi, P., Bräunl, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1994. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79267-0_25
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