Kurzfassung
Automatisches Einparken ist auch unter Laborbedingungen eine komplexe Aufgabe. Dieser Beitrag beschreibt ein Fahrzeug, das seine Umgebung mit Hilfe zahlreicher Ultraschallsensoren erkundet, nach Parklücken verschiedener Typen sucht und selbständig in einer gefundenen Lücke einparkt. Zur Bewegungssteuerung verwendet es eine Kombination aus modeil- und sensorgestützten Verfahren und kann damit seine Erkundungsfahrt gezielt der Umgebung anpassen, Hindernissen ausweichen und seine Parkposition abgleichen. Die Fähigkeiten des Fahrzeugs werden durch zahlreiche Experimente demonstriert.
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Literatur
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© 1994 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Mergel, M., Koburg, C., Vogel, U. (1994). Automatisches Einparken. In: Levi, P., Bräunl, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1994. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79267-0_21
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