Kurzfassung
In diesem Beitrag wird ein neuer Interpretationsansatz für die fahrerunterstützende Verkehrsszenenanalyse bei Eigenbewegung vorgestellt. Mit diesem lassen sich die Straße und Fahrzeuge robust gegenüber wechselnder Beleuchtung und Verkehr auf oder neben der Straße echtzeitfähig analysieren. Fahrzeuge können hierbei bis zu 50% verdeckt sein. Die Laufzeiteffizienz und Robustheit beruht auf einem kognitiven Modell, welches die Interaktion von Objekterkennung, Objektverfolgung und Aufmerksamkeitssteuerung beschreibt. Zur Objekterkennung werden Modelle verwendet, die konkurrierende Objekthypothesen in Raum und Zeit, basierend auf Fuzzy-Logik, analysieren. Das entstandene System MOSAIK wurde an typischen Land- und Autobahnszenen getestet, wobei die Beleuchtungsverhältnisse stark differierten.
Chapter PDF
Similar content being viewed by others
Literatur
Aloimonos, J.: Purposive and Qualitative Active Vision, in Artificial Intelligence and Computer Vision, Elsevier Science Publishers B. V., North-Holland, 1991, S. 455–464.
Aschwanden, P.; Guggenbühl, W.: Experimental Results from a Comparative Study on Correlation-Type Registration Algorithms, in Robust Computer Vision, Wichmann Verlag, Bonn, 1992.
Brown, C.: Issues in Selective Perception, in Proceedings 11th International Conference on Pattern Recognition, Amsterdam, 1992, S. 21–30.
Castan, S.; Zhao, J.; Shen, J.: Optimal Filter for Edge Detection Methods and Results, in Proceedings of the First European Conf on Computer Vision, Springer, Antibes, 1990, S. 12–17.
Dickmanns, E.: Machine Perception Exploiting High-level Spatio-Temporal Models, in AGARD lecture series 185; Machine Perception, NATO, 1992, S. 6–1-6–17.
Grimson, E.: Object Recognition by Computer: The Role of Geometric Constraints, MIT Press, 1990.
Kasprzak, W.; Wetzel, D.; Niemann, H.: Adaptive Estimation Procedures for Dynamic Road Scene Analysis, in Proc. of First IEEE International Conference on Image Processing, Austin, Texas, 1994.
Kasprzak, W.; Wetzel, D.; Niemann, H.: Adaptive Road Parameter Estimation in Monocular Image Sequences, in Proc. of British Machine Vision Conference, York, 1994.
Koller, D.: Detektion, Verfolgung und Klassifikation bewegter Objekte in monokularen Bildfolgen am Beispiel von Straßenverkehrsszenen, Bd. 13 von Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz, Infix, Sankt Augustin, 1992.
Lowe, D.: Perceptual Organization and Visual Recognition, Kluwer Academic Publishers, Boston, 1985.
Masaki, I.: Vision-based Vehicle Guidance, Springer Verlag, New York, 1992.
Mcintosh, J. H.; Mutch, K. M.: Matching Straight Lines, in Computer Vision, Graphics and Image Processing, Bd. 43, Academic Press, 1988, S. 387–408.
Morgan, A.; Dagless, E.; Milford, D.; Thomas, B.: Road edge tracking for robot road following: a real-time implementation, Image and Vision Computing, Bd. 8, Nr. 3, 1990, S. 233–240.
Niemann, H.; Sagerer, G.; Schröder, S.; Kummert, F.: ERNEST: A Semantic Network System for Pattern Understanding, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Bd. 12, Nr. 9, 1990, S. 883–905.
Richter, S.: Modellbasierte Straßenerkennung, in Mustererkennung 1994, Reihe Xpress, Springer Verlag, Wien, 1994.
Richter, S.; Wetzel, D.: A Robust and Stable Road Model, in Proc. of the 12th International Conferences on Pattern Recognition, IEEE Computer Society Press, Jerusalem, 1994.
Swain, M.; Strieker, M.: Promising Directions in Active Vision, Tec. Rep. CS 91–27, University of Chicago, 1991.
Wetzel, D.: Ein neuer Ansatz zur Analyse von Straßenverkehrsszenen, KI; Sonderheft zur 17. Fachtagung für künstliche Intelligenz, 1993, S. 73.
Wetzel, D.; Zins, A.; Niemann, H.: Edge and motion based segmentation for traffic scene analysis, Pattern Recognition and Image Analysis, Bd. 3, Nr. 3, 1993, S. 385–387.
Wuescher, D.; Boyer, K.: Robust Contour Decomposition Using a Constant Curvature Criterion, IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Bd. 13, Nr. 1, Jan 1991, S. 41–51.
Zadeh, L.: Fuzzy Sets, Information and Control, Bd. 8, 1965, S. 338–353.
Zielke, T.; Brauckmann, M.; v. Seelen, W.: Intensity and Edge-Based Symmetry Detection with an Application to Car-Following, in Proceedings of ECCV-92, Springer-Verlag, 1989.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1994 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Wetzel, D., Richter, S. (1994). Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse. In: Levi, P., Bräunl, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1994. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79267-0_12
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-79267-0_12
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-58438-4
Online ISBN: 978-3-642-79267-0
eBook Packages: Springer Book Archive