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Transputer steuern Industrieroboter

  • P. Drews
  • St. Arnold
Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Zusammenfassung

In der Automatisierung von Fertigungsabläufen spielen Robotersysteme seit Jahren eine große Rolle. Wurden diese zunächst nur für einige spezielle Aufgaben wie das Punktschweißen eingesetzt, so erweiterte sich im Laufe der Jahre ihre Einsatzpalette hin zu aufwendigeren Anwendungen, wie z.B. dem Bahnschweißen oder Aufgaben in der Montage. Dies wurde u.a. ermöglicht durch verbesserte Steuerungssysteme, die zu einer erweiterten Funktionalität sowie zu höheren Bewegungsgenauigkeiten beitrugen. Hier ist auch weiterhin ein großes Entwicklungspotential zu sehen, da eine Vielzahl von Anwendungsgebieten, wie das Laserschneiden und -schweißen, schneller Kleberauftrag, Beschichten von Oberflächen oder Bearbeitungsverfahren, bei denen es auf hohe Genauigkeiten bei gleichzeitig hohen Geschwindigkeiten ankommt, mit den heute verfügbaren Steuerungssystemen nur in Grenzen realisierbar sind.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1993

Authors and Affiliations

  • P. Drews
    • 1
  • St. Arnold
    • 1
  1. 1.RWTH AachenProzeßsteuerung in der SchweißtechnikAachenDeutschland

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