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Orientierungsbestimmung von Objekten durch Momentinvarianten

  • Conference paper
Mustererkennung 1992

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 103 Accesses

Zusammenfassung

Bei der Bestimmung der Lage eines Objektes müssen geometrische Bewegungen und Verzerrungen betrachtet werden. Eines der effektivsten Hilfsmittel hierfür sind die Momente, da man mit ihrer Hilfe Invarianten ableiten kann. Weiter kann man aus den Momentinvarianten den Drehwinkel auf direkte Art bestimmen. Im ersten Teil werden grundlegende Begriffe definiert und aus der Theorie von HU die Momentinvarianten bis zur Ordnung p=4 abgeleitet. Im zweiten Teil wird ein zeiteffektiver Algorithmus zur Berechnung von Momenten angegeben. Im dritten Teil werden die Rotationswinkel aus den Invarianten abgeleitet und schließlich werden im letzten Teil Simulationsergebnisse gezeigt.

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Authors and Affiliations

  1. Mathematische Fakultät, Lehrstuhl Digitale Bildverarbeitung, Friedrich Schiller Universität Jena, UHH 14.OG, O-6900, Jena, Deutschland

    I. Rothe & K. Voss

Authors
  1. I. Rothe
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  2. K. Voss
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Editors and Affiliations

  1. Institut für Datenbanken und Künstliche Intelligenz, Technische Universität Dresden, Mommsenstraße 13, O-8027, Dresden, Deutschland

    S. Fuchs

  2. Institut für Technische Akustik, Technische Universität Dresden, Mommsenstraße 13, O-8027, Dresden, Deutschland

    R. Hoffmann

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© 1992 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Rothe, I., Voss, K. (1992). Orientierungsbestimmung von Objekten durch Momentinvarianten. In: Fuchs, S., Hoffmann, R. (eds) Mustererkennung 1992. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-77785-1_5

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-77785-1_5

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-55936-8

  • Online ISBN: 978-3-642-77785-1

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