Ein objektorientiertes Konzept zur Prozeßkopplung und Datenverarbeitung in mechatronischen Systemen

Zusammenfassung

Mechatronische Systeme sind gekennzeichnet durch die Aufnahme von Signalen, deren Verarbeitung und Ausgabe. Dazu ist ein technisches System in der Regel um Sensoren, Mikrorechner und Aktoren zu erweitern [Schweitzer 1989, Lückel 1990]. Funktional gehören Signal-Aufnahme und -Ausgabe zusammen; sie bilden gemeinsam mit den Sensoren und Aktoren die Prozeßperipherie eines mechatronischen Systems. Die Hauptaufgabe der Signal-Aufnahme besteht in der Umformung der Signale unterschiedlicher Repräsentationsformen in eine einheitliche diskrete, quantisierte, numerische Form zur weiteren Verarbeitung im Mikrorechner. Verarbeitung bedeutet in diesem Zusammenhang meist digitale Regelung. Aber auch andere Operationen, wie Signalerfassung und -analyse sowie Steuerung, sind nicht ausgeschlossen. Bei der Signal-Ausgabe werden numerische Werte in eine zum Aktor passende Repräsentation umgeformt. Es liegt in der Natur der Sache, daß die zur Realisierung notwendigen Funktionen zeitlich nebeneinander oder zumindest zeitlich verzahnt ablaufen können. Deshalb ist eine Parallelisierung der Gesamtaufgabe sinnvoll.