Zusammenfassung
Die starren Faßzangen und Präparationsinstrumente [1, 2, 3], die bei chirurgischen Eingriffen in der Minimal Invasiven Chirurgie im wesentlichen zum Einsatz kommen, sind nur in zwei bis drei Freiheitsgraden innerhalb des Operationsfeldes positionierbar (Abb. 1):
-
1.
Translation entlang der Längsachsen des Instrumentes,
-
2.
Rotation in der Schaftlängsachse,
-
3.
Schwenkung des Instruments. Dieser Freiheitsgrad ist von Art und Größe des Zugangs abhängig.
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Literatur
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Semm K (1984) In: Operationslehre für endoskopische Abdominal-Chirurgie. Schattauer, S 88–112
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© 1992 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Melzer, A., Schurr, M.O., Dautzenberg, P., Trapp, R., Bueß, G. (1992). Erhöhung der Freiheitsgrade bei Instrumenten für die Minimal Invasive Chirurgie. In: Herfarth, C., Gall, F.P., Beger, H.G., Ungeheuer, E. (eds) Chirurgisches Forum ’92 für experimentelle und klinische Forschung. Langenbecks Archiv für Chirurgie, vol 92. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-77389-1_59
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-77389-1_59
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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