Zusammenfassung
In dieser Arbeit wurde ein Konzept für eine Multisensorstruktur in der Robotik vorgestellt. Als Anwendungsgebiet wurde die Montage gewählt, eines der anspruchsvollsten und noch am Anfang stehenden Teilgebiete der Automatisierung mit Robotern. Sie wird in nächster Zukunft immer mehr Bedeutung gewinnen und bald den größten Anwendungsbereich darstellen.
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Raczkowsky, J. (1991). Zusammenfassung und Ausblick. In: Multisensordatenverarbeitung in der Robotik. Informatik-Fachberichte, vol 268. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-76476-9_6
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