Zusammenfassung
In diesem Kapitel erfolgt die Darstellung des Ablaufs einer Überwachung anhand von experimentellen Ergebnissen. Ausgehend von den allgemeineren Betrachtungen der vorhergehenden Kapitel soll hier beispielhaft die Arbeitsweise des Multisensorkonzeptes erläutert werden. Das in Kapitel 3 bereits beschriebene repräsentative Szenarium und der zugehörige Sensoreinsatz seien nochmals kurz angesprochen:
Szenarium Teile sichten: Die Sichtung eines Teilehaufens, der aus mehreren Benchmarkteilen besteht und Bestimmung der Greifpunkte für die Handhabung der relevanten Teile. Der Multisensoreinsatz besteht aus der Erfassung der Teile mit einer Kamera und Verifikation der Lagehypothese mit einem Abstandssensor.
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Raczkowsky, J. (1991). Der Ablauf einer Überwachung. In: Multisensordatenverarbeitung in der Robotik. Informatik-Fachberichte, vol 268. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-76476-9_5
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