Zusammenfassung
Die Echtzeit-Simulation wird in der Regelungstechnik zur Erprobung und Inbetriebnahme von Reglern und Regelsystemen angewendet. Dabei werden immer häufiger digitale und analoge Komponenten gemeinsam in der hybriden Simulation eingesetzt.
Die zur Programmierung der Digitalrechner verfügbaren Hochsprachen besitzen in der Regel keine Echtzeitelemente, weil die Betriebssysteme diese nicht unterstützen. Deshalb müssen maschinennahe Sprachen verwendet werden. Damit ist aber keine algorithmische Beschreibung der Aufgabe möglich. Durch den Einsatz von PEARL in Verbindung mit einem echtzeitfähigen Betriebssystem werden diese Nachteile vermieden.
Im vorliegenden Anwendungsfall wird ein in PEARL programmierter Digitalrechner in der hybriden Simulation eingesetzt. Dabei werden die nichtlinearen Übertragungsglieder digital simuliert, weil sie in analoger Technik teilweise nur mit hohem Aufwand und dazu meist unvollkommen realisierbar sind.
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Literatur
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Seibert, G. (1989). PEARL in der hybriden Simulation. In: Henn, R.K.H., Stieger, K. (eds) PEARL 89 — Workshop über Realzeitsysteme. Informatik-Fachberichte, vol 231. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-75291-9_8
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