Zusammenfassung
Die Resultate, die im letzten Jahrzehnt bei der Entwicklung von Expertensystemen erzielt worden sind, sind gegenwärtig zum großen Teil in Form von Expertensystemschalen vorhanden und käuflich erhältlich. Diese Schalen können mit Vorteil bei dem Aufbau von Planungssystemen, von Wissenserwerbskomponenten und von Erklärungskomponten verwendet werden. Das Blackboardkonzept eignet sich nicht nur zur internen Strukturierung von einem bzw. von mehreren autonomen Robotern, sondern auch für reagierendes und opportunistisches Planen (Abschn. 1.5.1). Mittlerweile gibt es an Instituten die ersten Ansätze, entsprechende Blackboardschalen zu entwickeln.
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Levi, P. (1988). Wissensbasierte Werkzeuge und Techniken Zur Erzeugung Von Plänen. In: Planen für autonome Montageroboter. Informatik-Fachberichte, vol 191. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-74268-2_3
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