Advertisement

Aufgabenorientierte Montage-Planungssysteme

  • Paul Levi
Part of the Informatik-Fachberichte book series (INFORMATIK, volume 191)

Zusammenfassung

Der erste Teil dieser Arbeit hat zum Ziel, die aufgabenorientierte Planung von Montageoperationen durch Roboter bezüglich verschiedenartiger Aspekte erschöpfend zu beschreiben und somit den Grundstein für die Konzeption des eigenen, im zweiten Teil dieser Arbeit beschriebenen „Aufgabenorientierten Planungssystems für Optimale Montagefolgen“ (APOM) zu legen. Bei der Planung selbst wird unterschieden zwischen den rein grundlagenorientierten, situationsbasierten Ansätzen (vollautomatische Planung) und den mehr praxisorientierten, aufgabenorientierten Ansätzen zur Roboterprogrammierung (teilautomatische Planung). Beide Planungsansätze werden ausführlich beschrieben und an Hand bestehender Systeme illustriert.

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988

Authors and Affiliations

  • Paul Levi
    • 1
  1. 1.Institut für InformatikTechnische Universität MünchenMünchen 2Germany

Personalised recommendations