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Verteilte Aktionsplanung für Autonome Mobile Agenten

  • Paul Levi
Conference paper
Part of the Informatik-Fachberichte book series (INFORMATIK, volume 181)

Zusammenfassung

Es wird gezeigt, welche Planungsansätze geeignet sind, mobile Agenten (z.B. Roboter, Automobile) autonom unter der Einhaltung von Zeitrestriktionen in unterschiedlichen Umgebungen operieren zu lassen. Diese Operationen sind Bestandteile von Transport- und Beobachtungsaufgaben oder beziehen sich auf das Verhalten im Verkehr. Besondere Beachtung finden in diesem Zusammenhang die Technik des approximierenden (qualitativen) Planens und die verhaltensorientierte Modellierung von Verkehrsagenten. Hinweise auf die gegenwärtig implementierten Ansätze, verteiltes Planen zu realisieren (Blackboard, OOP), schließen diesen Beitrag ab.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988

Authors and Affiliations

  • Paul Levi
    • 1
  1. 1.Forschungszentrum InformatikGruppe: Technische Expertensysteme und RobotikKarlsruheGermany

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