Zusammenfassung
Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Robotersimulationssystem, mit dem Hard- und Softwarekomponenten einer modernen Robotersteuerung entwickelt und getestet werden können. Als Ausgabemedium dient ein Graphiksystem nach der Norm GKS-3D, auf dem die Bewegungen der Roboter in Echtzeit verfolgt werden können. Am Beispiel der Entwicklung einer Kollisionsvermeidungsstrategie wird der Einsatz dieses Systems gezeigt.
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Literatur
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© 1988 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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a Campo, M., Ameling, W. (1988). Graphische Simulation als Werkzeug für die on-line Kollisionsvermeidung bei Handhabungssystemen. In: Ameling, W. (eds) Simulationstechnik. Informatik-Fachberichte, vol 179. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-74051-0_39
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