Zusammenfassung
In diesem Beitrag wird ein Verfahren zur automatischen Generierung hybrider Objektmodelle für die aktive 3D Objekterkennung vorgestellt. Unser Verfahren setzt direkt auf den von uns verwendeten ErkennungsStrategien auf. Diese basieren auf einer holistischen Auswertung der Kamerabilder auf einer subsymbolischen Ebene, die ergänzt wird durch eine Objektbeschreibung auf der Basis mehrerer Ansichten des Objektes aus unterschiedlichen Blickrichtungen und einer Reihe dazugehöriger charakteristischer Detailansichten. Die von uns gewählte Erkennungsarchitektur erlaubt die Generierung von Objektmodellen durch einmaliges Präsentieren der Objekte, so daß auf aufwendige Trainingssequenzen verzichtet werden kann. Dazu werden zunächst die Begriffe Objektansicht und Detailansicht geklärt, bevor ein Verfahren zur Auswahl charakteristischer Ansichten vorgestellt wird. Die Objektmodellierung erfolgt dann mit Hilfe dieser charakteristischen Ansichten in semantischen Netzwerken.
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Büker, U., Kalkreuter, B. (1998). Automatische Generierung hybrider Objektmodelle. In: Levi, P., Schanz, M., Ahlers, RJ., May, F. (eds) Mustererkennung 1998. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-72282-0_64
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