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Bildbereichsbasierte Verfolgung von Straßenfahrzeugen durch adaptive Schätzung und Segmentierung von Optischen-Fluß-Feldern

  • H.-H. Nagel
  • A. Gehrke
Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Zusammenfassung

Die Weiterentwicklung der Segmentierung eines adaptiv geschätzten Optischen-Fluß-Vektorfeldes unterstützt die Zuordnung von Segmenten zwischen aufeinander folgenden Aufnahmen. So lassen sich selbst kleine Abbilder von Straßenfahrzeugen in sogar leicht gestörten Bildfolgen normaler Konsum-Videokameras auch bei partieller Verdeckung durch Masten und Laub verfolgen. Die systematische Analyse der über mehrere hundert Aufnahmen hinweg verfolgten Objektmasken vertiefte das Verständnis lokaler Grauwertstrukturen, wodurch sich die Segmentierungs- und Schätzansätze bei Realwelt-Bildfolgen weiter verbessern ließen.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998

Authors and Affiliations

  • H.-H. Nagel
    • 1
    • 2
  • A. Gehrke
    • 1
  1. 1.Institut für Algorithmen und Kognitive SystemeFakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH)KarlsruheGermany
  2. 2.Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung (IITB)KarlsruheGermany

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