Übersicht
In diesem Beitrag wird ein Gesamtsystem zur wissensbasierten Szenenexploration vorgestellt, das aus drei Hauptkomponenten besteht. Positionen von Objekten werden datengetrieben aufgrund ihrer Farbe hypothetisiert; Farbe wird auch zur Bildsegmentierung eingesetzt. Eine zweite Komponente, die dem aktiven Sehen zuzuordnen ist, steuert eine Schwenk/Neige-Kamera, die auf einem Linearschlitten montiert ist; hiermit wird zum einen eine Schätzung der Entfernung der Objekte von der Kamera errechnet, zum anderen werden anschließend die Objekthypothesen formatfullend aufgenommen. Ein drittes Modul zur wissenbasierten Bildanalyse verwendet eine Objektrepräsentation in Form von semantischen Netzen um abschließend mittels einer explizit repräsentierten Explorationsstrategie die einzelnen Objekte zu erkennen. Experimente in einer Büorumgebung belegen, daß diese Architektur dazu verwendet werden kann, flexibel Objekte zu erkennen.
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Paulus, D., Ahlrichs, U., Heigl, B., Niemann, H. (1998). Wissensbasierte aktive Szenenanalyse. In: Levi, P., Schanz, M., Ahlers, RJ., May, F. (eds) Mustererkennung 1998. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-72282-0_19
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-72282-0_19
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-64935-9
Online ISBN: 978-3-642-72282-0
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